Fiche guide réalisation d'un châssis, phase 1 : le dessin en CAO




Voici ci-contre le dessin vu de dessus du châssis que vous allez réaliser pour le robot foot.







La grille du dessin a un pas de 10 mm. Le châssis fait donc 120 mme de large sur 150 mm de long.





Vous allez pour cela utiliser le logiciel de Conception Assistée par Ordinateur (CAO) nommé Charlygraal GCao2D ou GCao3D 




Lancez le logiciel et créez un nouveau docment.
(Menu -> Fichier -> Nouveau)


1 - Définir les propriétés du brut :
Le "brut" est la pièce de matière plastique dans laquelle vous souhaitez découper votre châssis, elle mesure 160 mm de large (X=160) sur 160 mm de long (Y=160mm), pour une épaisseur de 3mm (Z=3mm).

- Modifiez si nécessaire le pas de la grille à 10 mm pour vous repérer plus facilement.

- Validez en appuyant sur la touche OK

- Enregistrez votre fichier dans le dossier de votre équipe, en indiquant bien dans le nom du fichier la classe et l'équipe à laquelle vous appartenez.
- Indiquez en haut à gauche la classe, l'équipe, et vos noms


PENSEZ A ENREGISTRER VOTRE TRAVAIL TOUTES LES DIX MINUTES


2 - Tracer la forme extérieure du châssis :

- Tracez un cercle n'importe où de diamètre quelconque en utilisant la barre d'outil affichée ci-contre

- puis cliquez sur le centre, puis sur un point du cercle

- Sélectionnez-le, et affichez ses propriétés à l'aide du clic droit.

- Indiquez l'origine de la sélection = centrale (voir la flèche noire ci-contre)

- Saisissez les valeurs géométriques :
- coordonnées du centre : 80;80
- diamètre du cercle X=Y=150 mm

- Tracez un rectangle n'importe où et  de n'importe quelle dimension en utilisant la barre d'outil affichée ci-contre

- Puis cliquez sur le coin supérieur gauche, puis le point inférieur droit
- Sélectionnez-le, et affichez ses propriétés à l'aide du clic droit.

- Vérifiez que l'origine de la sélection est encore centrale,

- Saisissez les valeurs géométriques :
- coordonnées du centre : 80;80 (même centrage que le cercle)
- dimensions du rectangle X=Y=120 mm (c'est un carré)
- Sélectionnez le carré puis, dans le menu outil, cliquez la commande "Incision" du menu Outil, comme ci-contre

- Cochez la case "Couper toutes les entités" comme ci-dessous, puis validez


- Sélectionnez tour à tour les quatre coins du carré et supprimez-les (touche SUPPR du clavier)
- Sélectionnez et supprimez les arcs de cercles gauche et droite et les segments restants du carré afin d'obtenir la forme ci-contre


- Sélectionnez la totalité de la forme et cliquez sur la commande "Associer" du menu Edition
La forme extérieure du châssis est terminée


3 - Tracer les trous de fixation des moto-réducteurs, de la boule contact, de la roue folle et de l'embase de connection.
- Fixation du moto-réducteur gauche : tracez comme précédemment deux cercles de 3,1 mm de diamètre respectivement centrés ainsi :
- coordonnées du centre : X = 45 et Y = 92 mm
- coordonnées du centre : X = 45 et Y = 40 mm
- Fixation du moto-réducteur droit : tracez comme précédemment deux cercles de 3,1 mm de diamètre respectivement centrés ainsi :
- coordonnées du centre : X= 115 et Y = 92 mm
- coordonnées du centre : X = 115 et Y = 40 mm
- Fixation de la roue folle : tracez comme précédemment un cercle de 3,1 mm de diamètre centré ainsi :
- coordonnées du centre : X= 80 et Y = 141 mm
- La boule sera soutenue par trois vis à tête plate, qui traverseront le châssis. Tracez trois cercles de 3,1 mm de diamètre respectivement centrés ainsi :
- coordonnées du centre : X = 80 et Y = 133.85 mm
- coordonnées du centre : X = 72 et Y = 120 mm
- coordonnées du centre : X = 88 et Y = 120 mm
- Fixation de l'embase de connection : tracez comme précédemment deux cercles de 2,1 mm de diamètre respectivement centrés ainsi :
- coordonnées du centre : X = 80 et Y = 55 mm
- coordonnées du centre : X = 80 et Y = 80 mm
- Contrôle : vérifiez consciencieusement les coordonnées et dimensions de chacun des trous de fixation, en veillant bien à ce que l'origine de la sélection soit centrale (voir flèche noire du chapitre 2 plus haut)


4 - Tracer le trou de l'embase de connection
- Tracez comme précédemment un rectangle ayant les coordonnées suivantes :
- centre du rectangle : X = 80 mm et Y = 67,5 mm
- dimensions : X = 11 mm et Y = 20 mm
Vous allez maintenant "arrondir" les angles du rectangle, un angle arrondi s'appelle un congé.
- Cliquez comme indiqué ci-contre dans la barre d'outils sur l'outil congé et indiquez ensuite son rayon : 3 mm

 puis 
- Cliquez ensuite tour à tour sur chacun des angles du rectangle :
- Contrôle : vérifiez consciencieusement les coordonnées et dimensions de chacune des "entités" en veillant bien à ce que l'origine de la sélection soit centrale (voir flèche noire du chapitre 2 plus haut)
- Faîtes un aperçu avant impression, vérifiez que vos noms, classe, équipe apparaissent bien en haut à gauche
- Enregistrez
- Imprimez le dessin en grandeur réelle (avec une échelle de 100 %)


Vous avez imprimé ?
Enregistrez votre fichier une dernière fois (pour être bien sûr qu'il le soit), puis enregistrez-le-sous "le même nom + modifié", pour créer un deuxième fichier que vous allez modifier.
Vous pouvez rendre votre robot plus maniable en réduisant sa largeur.
Vous devez également changer la forme extérieure pour en faire une qui vous plaise davantage.


Choisissez ensuite le fichier parmi ceux réalisés parmi les membres de votre équipe.
Vous pouvez maintenant passer à la phase 2, la préparation de la fabrication : il s'agit d'indiquer au logiciel de FAO (Fabrication Assistée par Ordinateur), les opérations qu'il doit mener sur chaque trait du dessin. (démonstration du professeur)