Fiche guide réalisation d'un flan de motoréducteur, phase 1 : le dessin en CAO




Voici ci-contre la pièce que vous allez réaliser pour le robot foot.

C'est le flan du moto-réducteur.

Elle sera réalisée dans du PVC de 3 mm d'épaisseur à l'aide d'une fraiseuse à commande numérique







Vous allez pour cela utiliser le logiciel de Conception Assistée par Ordinateur (CAO) nommé Charlygraal GCao2D ou GCao3D 




Lancez le logiciel et créez un nouveau document.
(Menu -> Fichier -> Nouveau)


I : Définir les propriétés du brut :
Le "brut" est la pièce de matière plastique dans laquelle vous souhaitez découper votre châssis, elle mesure 160 mm de large (X = 160) sur 160 mm de long (Y = 160mm), pour une épaisseur de 3mm (Z = 3mm).

- Modifiez si nécessaire le pas de la grille à 10 mm pour vous repérer plus facilement.

- Validez en appuyant sur la touche OK

- Enregistrez votre fichier dans le dossier de votre équipe, en indiquant bien dans le nom du fichier la classe et l'équipe à laquelle vous appartenez.
Exemple de nom de fichier : 33_Dupont_Durand_flan.cao
- Indiquez en haut à gauche la classe, l'équipe, et vos noms


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2 : Tracer les perçages circulaires (voir schéma ci-contre)

Nous allons successivement tracer les perçages A, B, C ....

2A tracé du trou A :
- Tracez un cercle n'importe où de diamètre quelconque en utilisant la barre d'outil affichée ci-dessous :

- puis cliquez sur le centre, puis sur un point du cercle
- sélectionnez le cercle, et affichez ses propriétés à l'aide du clic droit.

- Indiquez l'origine de la sélection = centrale (voir la flèche rouge ci-dessus)
- saisissez les valeurs géométriques :
- coordonnées du centre : X = 40 mm ; Y = 75 mm
- diamètre du cercle X = Y = 3,1 mm

Vous allez réaliser la même opération pour les perçages B, C et D1 et E1
2B tracé du trou circulaire B :
- saisissez les valeurs géométriques :
- coordonnées du centre : X = 40 mm ; Y = 50 mm
- diamètre du cercle X = Y = 2,5 mm

 2C tracé du trou circulaire C :
- saisissez les valeurs géométriques :
- coordonnées du centre : X = 40 mm ; Y = 19 mm
- diamètre du cercle X = Y = 3,1 mm


2D tracé des trous circulaires D1, D2, D3, D4 et D5 :
Les trous D1, D2, D3, D4 et D5 ont le même diamètre et leur centre sont équidistants de 5 mm. Nous pouvons alors nous simplifier la tâche en créant le trou D1, puis en le dupliquant en quatre exemplaires (D2, D3, D4 et D5), distants deux à deux de 5 mm.
- créez le trou circulaire D1 : valeurs géométriques :
- coordonnées du centre : X = 40 mm ; Y = 45 mm
- diamètre du cercle X = Y = 3,1 mm

- sélectionnez le trou D1, puis sélectionnez Translation dans le menu du clic droit.
- delta X = 0 (pas de translation horizontale)
- delta Y = - 5 mm, attention, le delta Y est négatif car on duplique vers le bas.
- delta Z = 0 (on peut avec ce logiciel dessiner en 3D)
- cochez la case duplication (sinon vous aurez juste une translation, un simple déplacement)
- nombre de duplications = 4, pour créer automatiquement les trous D2, D3, D4 et D5


2E tracé des trous circulaires E1 et E2 :
- valeurs géométriques du trou E1:
- coordonnées du centre : X = 30 mm ; Y = 49 mm
- diamètre du cercle X = Y = 3,1 mm
Les trous E1 et E2 ont le même diamètre et leur centre est équidistant de 10 mm, réalisez comme précédemment une duplication verticale (vers le bas !) permettant de créer automatiquement le trou E2.
 2E tracé des trous E3 et E4
Les trous E3 et E4 vont être créés en faisant une duplication verticale de 15 mm vers le bas des deux trous E1 et E2
- sélectionnez les deux trous E1 et E2 : appuyez pour cela sur la touche majuscule du clavier, puis cliquez sur le trou E1, puis E2
- réalisez ensuite comme précédemment la duplication verticale permettant de créer les trous E3 et E4.


2E' tracé des trous circulaires E'1, E'2, E'3 et E'4
Sélectionnez ensemble les trous E1, E2, E3 et E4 et faites leur subir une duplication horizontale, vers la droite avec : deltaX = + 20 mm


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3 : Tracer un perçage de forme complexe F

- tracez un cercle centré en X = 40 mm et Y = 60 mm et de diamètre 6 mm
- tracez un cercle centré en X = 33 mm et Y = 60 mm et de diamètre 3 mm
- tracez un cercle centré en X = 47 mm et Y = 60 mm et de diamètre 3 mm
            
- Tracez ensuite un rectangle n'importe où et  de n'importe quelle dimension en utilisant la barre d'outil affichée ci-contre
- Puis cliquez sur le coin supérieur gauche, puis le point inférieur droit et attribuez-lui les propriétés suivantes :
- centré en X = 40 mm et Y = 60 mm
- dimensions X = 14 mm et Y = 3 mm
Pour tracer un rectangle :     
Vous devez obtenir la forme suivante :       
Pour obtenir la forme complexe F, nous devons nous débarasser des courbes et segments intérieurs, nous allons pour cela demander une incision de la forme :
- sélectionnez le rectangle puis cliquez dans le menu outils sur la commande Incision, comme sur le schéma ci-contre
- cochez ensuite la case "Couper toutes les entités", comme sur l'image ci-contre
 puis
- sélectionnez ensuite tour à tour les courbes et segments intérieurs, en rouge sur ce dessin, et supprimez-les avec la touche "Suppr" du clavier.

Vous obtenez la forme complexe F, mais elle est composée de 4 courbes et 4 segments que vous devez associer en une seule forme complexe :
- sélectionnez les 8 éléments de la forme complexe
- dans le menu "Edition", cliquez sur la commande "Associer" comme sur le schéma ci-contre

La forme complexe F est terminée
         


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4 : Tracer un perçage de forme complexe G

4G tracé du perçage G1 :
- tracez un cercle centré en X = 24,5 mm et Y = 72,5 mm et de diamètre 3 mm
- tracez un cercle centré en X = 24,5 mm et Y = 65,5 mm et de diamètre 3 mm
- tracez un rectangle centré en X = 24.5 et Y = 69 et de dimensions X = 3mm et Y = 7 mm
 		Vous obtenez ceci :
- sélectionnez le rectangle et pratiquez une incision (Menu -> Outil -> Incision)
- sélectionnez ensuite tour à tour les courbes et segments intérieurs et supprimez-les.


Vous obtenez la forme complexe G, mais elle est composée de 2 courbes et 2 segments que vous devez associer en une seule forme complexe :
- sélectionnez l'ensemble de la forme complexe G
- dans le menu "Edition", cliquez sur la commande "Associer"		 Vous obtenez ceci :


4G tracé des perçage G2 et G3 :
Sélectionnez la forme G1 et faites lui subir une double duplication verticale, vers le bas, avec : deltaY = - 22 mm


4G tracé des perçage G'1, G'2 et G'3 :
Sélectionnez ensemble les trous G1, G2 et G3 et faites leur subir une duplication horizontale, vers la droite avec : deltaX = + 31 mm


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5 : Tracer la forme extérieure de la pièce H

Tracez comme précédemment un rectangle ayant les coordonnées suivantes :
- centre du rectangle : X = 40 mm et Y = 47 mm
- dimensions : X = 40 mm et Y = 66 mm
- Sélectionnez-le, et affichez ses propriétés à l'aide du clic droit.

- Indiquez l'origine de la sélection = centrale (voir la flèche noire ci-contre)

- Saisissez les valeurs géométriques :
- coordonnées du centre : X = 40 mm et Y = 47 mm
- diamètre du cercle X = 40 mm et Y = 47 mm



Vous allez maintenant "arrondir" les angles du rectangle, un angle arrondi s'appelle un congé.
- Cliquez comme indiqué ci-contre dans la barre d'outils sur l'outil congé et indiquez ensuite son rayon : 2.5 mm
- Cliquez ensuite tour à tour sur chacun des angles du rectangle  pour les arrondir
  puis  


5 : Contrôle et impression


- Contrôle : vérifiez consciencieusement les coordonnées et dimensions de chacune des "entités" en veillant bien à ce que l'origine de la sélection soit centrale (voir flèche rouge du chapitre 2 plus haut)


- Faîtes un aperçu avant impression, vérifiez que vos noms, classe, équipe apparaissent bien en haut à gauche
- Enregistrez
- Imprimez le dessin en à l'échelle 2 (échelle = 200 %)