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Phase 1/7
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Implantation des composants sur la plaque d'essai
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Implantez le circuit intégré comme sur le schéma ci-contre, en
respectant le sens. L'encoche, qui sert de détrompeur, doit se trouver
à gauche.
Attention : veillez à ce que les 16 pattes soient bien insérées chacune
dans le trou correspondant de la plaque d'essai. Si ce n'est pas le
cas, retirez le circuit intégré, redressez la patte à l'aide d'une
pince plate et insérez-le à nouveau.
- Pliez les pattes des résistances (comme sur le schéma de droite) et
insérez-les dans les trous correspondants de la plaque d'essai comme
sur le schéma de gauche.
Le sens n'est pas important car une résistance n'est pas polarisée.
Vérifiez ces connexions avant de passer à la phase suivante (faites vérifier par un camarade ou par le professeur).
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Pièces et composants :
- plaque d'essai collée sur la plateforme
- circuit intégré L393D (pont en H pour commander les moteurs)
- 2 résistances 1/4w de 10 kOhms
Outils - machines - consommable :
- pinces plates
- pinces coupantes
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Phase 2/7
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Connexion de l'alimentation du circuit intégré et de la carte arduino.
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Alimentation électrique du circuit intégré L293D
Il nécessite du 6V :
- Les pattes numérotées 1, 8, 9 et 16 doivent être connectées à une tension de 6V.
Utilisez les 3 fils straps de couleur (si possible) identique.
- La patte 12 du circuit imprimé doit être connectée au straps "0V" provenant de l'interrupteur (photo de droite).
Alimentation électrique de la carte arduino :
Elle exige du 9V.
- insérez le fil strap provenant du bloc d'alimentation dans la borne "Vin" de la carte arduino.
- Les pattes 4, 5, 12 et 13 sont connectées ensemble à
l'intérieur du circuit. Vous pouvez donc récupérer le 0V sur la patte
n° 5 (ou 4) : insérez un strap (de préférence) noir entre la patte 5 du
circuit intégré et la borne "GND" de la carte arduino.
Vérifiez ces connexions avant de passer à la phase suivante (faites vérifier par un camarade ou par le professeur).
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Pièces et composants :
- 3 fils straps de 10 cmm de couleur si possible uniforme
-1 fil strap de 10 cm, si possible noir ou blanc
Outils - machines - consommable :
- pinces plates
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Phase 3/7
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Connexion des moteurs gauche et droit
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Insérez comme sur le schéma ci-contre :
- le moteur droit sur les pattes 11 et 14 du circuit intégré
- le moteur gauche sur les pattes 3 et 5
Vérifiez ces connexions avant de passer à la phase suivante (faites vérifier par un camarade ou par le professeur).
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| Phase 4/7 |
Connexion des sorties digitales de la carte arduino au circuit intégré
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| - Reliez la sortie digitale D4 de la carte arduino à la patte 7 du circuit intégré
- Reliez la sortie digitale D5 à la patte 2 du circuit intégré
- Reliez la sortie digitale D7 à la patte 15 du circuit intégré
- Reliez la sortie digitale D8 à la patte 10 du circuit intégré
Vérifiez ces connexions avant de passer à la phase suivante (faites vérifier par un camarade ou par le professeur).
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Pièces et composants :
- 4 fils straps de 10 cmm de différentes couleurs
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| Phase 5/7 |
Connexion de l'alimentation des capteurs
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Les capteurs nécessitent une tension de 5 V, qui sera donnée par la carte arduino
Le 5V : reliez par un fil strap la borne "5V' de la carte arduino à la
bande de la plaque d'essai située entre les deux résistances.
Le 0V : reliez par un fil strap la borne "GND" à la bande de la plaque d'essai, comme sur le schéma ci-contre.
Vérifiez ces connexions avant de passer à la phase suivante (faites vérifier par un camarade ou par le professeur).
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Pièces et composants :
- 2 fils straps de 10 cm de couleur différente
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Phase 6/7
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Connexion des capteurs de luminosité
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- Insérez les fils staps des capteurs comme sur le schéma ci-contre.
Vérifiez ces connexions avant de passer à la phase suivante (faites vérifier par un camarade ou par le professeur).
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Pièces et composants :
- Capteurs préalablement assemblés
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Phase 7/7
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Connexion des entrées analogiques de la carte arduino aux capteurs de luminosité
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- Reliez par un fil strap l'entrée analogique "A0" à la résistance de gauche, comme sur le schéma ci-contre
- Reliez par un fil strap l'entrée analogique "A1" à la résistance de droite, comme sur le schéma ci-contre
Vérifiez ces connexions avant de passer à la phase suivante (faites vérifier par un camarade puis par le professeur).
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Pièces et composants :
- 2 fils straps de 10 cm de couleur différente
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